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Projekt MOBINET

02.02.2006

Forschungsnetz zur Technologie mobiler Roboter in Pflegeanwendungen

(Mobile Robotics Technology for Health Care Services Research Network)

Kurzbeschreibung

Im Rahmen eines europäischen Verbundprojektes werden zwischen den Projektpartnern Gastwissenschaftler ausgetauscht, die eine Arbeitsgruppe bilden mit dem Ziel, Konzepte für die Anwendung mobiler Roboter in Pflegeanwendungen zu entwickeln. Neben der technischen Arbeit steht auch das berufsbegleitende Training junger Wissenschaftler im Fokus des Projektes. Der Austausch fördert den Wissensaustausch zwischen Wissenschaftlern unterschiedlicher Disziplinen.

Arbeitsschwerpunkte des FTB

  • Bedarfsanalyse, Benutzeranforderungen, Marktübersicht
  • Entwicklung eines Spracheingabesystems zur Steuerung des MANUS-Manipulatorarms

Ansprechpartner im FTB

Projektpartner

  • Zenon SA, Athen, Griechenland (Gesamtprojektleitung)
  • FernUniversität Hagen ? Lehrstuhl Prozeßsteuerung und Regelungstechnik, Hagen, Deutschland
  • Universität Bremen, Bremen, Deutschland
  • National Technical University of Athens, Athen, Griechenland
  • Universidad Politechnica de Madrid, Madrid, Spanien
  • University of Dublin, Dublin, Irland
  • University of Reading, Reading, Großbritannien
  • Lund University, Lund, Schweden
  • University of Montpellier, Montpellier, Frankreich
  • Scuola Superiore S. Anna, Pisa, Italien
  • Netherlands Organization for Applied Scientific Research (TNO), Delft, Niederlande

Diplomarbeit

  • Mikael Larsson:
    Speech Control for Robotic Arm within Rehabilitation.
    Division of Robotics, Department of Mechanical Engineering, Lund University, 1999

Publikationen

  • Helmut Heck:
    User Needs for a Mobile Service Robot in Health Care and Rehabilitation.
    Proceedings of the 1st MobiNet Symposium on Mobile Robotics Technology for Health Care Services, Athens, 15-16 May 1997, pp. 35-43
  • Helmut Heck:
    User Requirements for a Personal Assistive Robot.
    Proceedings of the 1st MobiNet Symposium on Mobile Robotics Technology for Health Care Services, Athens, 15-16 May 1997, pp. 121-124
  • Christian Bühler, Helmut Heck, Gunnar Bolmsjö:
    Development of New Applications for a Personal Robotic Aid to Assist Physically Disabled People.
    Proceedings of the 2nd MobiNet Symposium on Mobile Robotics Technology for Health Care Services, Edinburgh, Scotland, 23 July 1998; pp. 61?73
  • Christian Bühler, Helmut Heck, Gunnar Bolmsjö:
    User-Oriented Development of New Applications for a Robotic Aid to Assist People with Disability.
    Proceedings of the CVMR ?98 Conference on Computer Vision and Mobile Robotics Workshop, Santorini, Greece, 17-18 September 1998; pp. 196?202
  • Christian Bühler, Helmut Heck, Mikael Larsson, Gunnar Bolmsjö:
    Development of a Speech Control System for the MANUS Manipulator.
    in: C. Bühler and H. Knops (Eds.): Assistive Technology on the Threshold of the New Millenium. Amsterdam Berlin Oxford Tokyo Washington/DC: IOS Press, 1999; ISBN 1-58603-001-9; pp. 297?301
  • H. Heck, A. Prentza, E. Peruchon, N.I. Katevas, G. Lacey:
    User Requirements for Robotics in Health Care and Rehabiliation
    in: N. Katevas (Ed.): Mobile Robotics in Healthcare. Amsterdam Berlin Oxford Tokyo Washington/DC: IOS Press, 2001; ISBN 1-58603-079-5; pp. 17?44
  • H. Heck, G. Lacey, A. Prentza, E. Peruchon, P. Rabischong:
    Human-Machine-Interfacing for Control in Healthcare Robotics.
    in: N. Katevas (Ed.): Mobile Robotics in Healthcare. Amsterdam Berlin Oxford Tokyo Washington/DC: IOS Press, 2001; ISBN 1-58603-079-5; pp. 45?71
  • N.I. Katevas, W. Harwin, H. Heck, M.J. Aldon, U. Borgolte, G. Lacey, E. Peruchon, A. Prentza, J. Kontoulis:
    Mobile Robotics and Automation in Healthcare and Rehabilitation.
    in: N. Katevas (Ed.): Mobile Robotics in Healthcare. Amsterdam Berlin Oxford Tokyo Washington/DC: IOS Press, 2001; ISBN 1-58603-079-5; pp. 73?100
  • Das Buch
    N. Katevas (Ed.): Mobile Robotics in Healthcare.
    Amsterdam Berlin Oxford Tokyo Washington/DC: IOS Press, 2001; ISBN 1-58603-079-5
    kann über den FTB-Verlag bestellt werden.

Projektdaten

Laufzeit: 10/1996 - 09/2000

Förderung: durch die Europäische Kommission im TMR-Programm