Inhalt
Projekt IMMEDIATE
Integrierte Mobilitäts- und Handhabungshilfe für Menschen mit Behinderungen.
(Integrated System for Mobility and Manipulation for Disabled People)
Kurzbeschreibung
Ziele des Projektes umfassen
- die Demonstration von integrierten Mobilitäts-, Handhabungs- und Computer-Hilfen unter Anwendung des M3S-Bus-Systems,
- die Evaluation von sechs unterschiedlichen mobilen Plattformen, jeweils bestehend aus Elektrorollstuhl, Roboter-/Manipulatorarm, Computer-/ Umweltkontroll-/ Navigationssystem, Bediengerät,
- die Verbreitung von Informationen unter Endnutzern, Herstellern, Förderinstitutionen und Rehabilitationseinrichtungen über die Möglichkeiten und Vorteile von integrierten Systemen
Ansprechpartner im FTB
- Dr.-Ing. Helmut Heck (Leiter des Entwicklungs-Zentrums)
email: h.heck@ftb-esv.de - Prof. Dr.-Ing. Christian Bühler (Institutsleiter)
email: c.buehler@ftb-esv.de
Projektpartner
- TNO Institute of Applied Physics, Niederlande (Gesamtprojektleitung)
- Commissariat a l?Energy Automique, Frankreich
- Exact Dynamics, Niederlande
- IRV Institute for Rehabilitation Research, Niederlande
- SSSA Scuola Superiore di studi e die perfezionamento S. Anna, Italien
- FST Fondation Suisse pour les Teletheses, Schweiz
- SINTEF Senter for Industriforskning, Norwegen
Publikationen
- Integration von Rollstuhl und Handhabungssystem zur Unterstützung von Menschen mit Handicap.
Bühler, Ch., in: Tagungsband der 9. Fachgespräche über autonome mobile Systeme (AMS),
München, Oktober 1993, S. 17 - 26. - Integration of a robot arm with a wheelchair.
Bühler, Ch., Vortrag bei: IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems;
12.-16. September 1994; München.
Projektdaten:
Laufzeit: 12/1992 ? 11/1995
Förderung: durch die Europäische Kommission im SPRINT-Programm.